pg电子试玩|国内首个四轮足机器人深圳造!独家对话创始人

2024-10-12 05:36:29

  面对楼梯场景•◁▷-▲★,W1搭载了逐际动力自研的基于感知的运动控制核心算法W1能够稳定踏步上下楼梯。

  这一运动控制核心算法的感知能力来自于布局全身的传感器pg电子试玩,主要包含头部2个、左右腰上各1个、尾部1个的摄像头★…,这5个摄像头和其他传感器融合,可以和机器人本体的实时运动相结合,使得其运动能力能够覆盖爬楼梯等难度较高的离散地形▽◆★。

  正如张巍所言●◆…•◁○:“通用足式机器人正处于技术爆发期,基础研究与商业化的交集已经出现◆●○▷△,并不断扩大■••○▼。”逐际动力打造的四轮足机器人W1或许能成为接下来机器人技术…☆▪••■、应用和市场最佳的交集点,让足式机器人真正走进产业,创造价值。

  逐际动力的研发团队大概在40人左右○=▪-◇,他们具备地形感知、强化学习▪☆▷=■◁、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验,张巍透露说,他们前期在软件算法功能上积累了十余年时间▷▽•▪○▪,然后花了一年多的时间才把它做到相对不错。

  操作能力指的就是机器人在移动过程中去递送物体、识别侦查等…■,需要具体应用场景来定义□-▼△□-。W1的负载达到15公斤•▪▷▽●,娱乐型◇◇○☆▼○、教育型的机器人体积较小,不需要扛东西◆…○□●▲,价格也相对便宜。功能型的机器人需要代替人类完成任务◇▽•,需要15公斤以上的负载能力▲◆□▷▪…。张巍谈道-•…▲•△,他们的机器人是能完成任务前提下▽○◆,相对小且较为灵巧的。

  四足机器人已经慢慢出现在工业巡检、物流配送□◁▼☆●、家庭教育▷●▲、娱乐等场景中…△,但目前来看○▪●,其大规模商业化应用落地的进程仍处于早期,工业场景中对四足机器人感知、识别的精准度要求高,现有的机器人即使能爬楼、翻跟头,但仍面临不稳定的风险。

  在物理形态方面,W1采用四轮足混合运动形式,能提升移动效率。张巍谈道○▪□=-◇,事实上,机器人的整个巡检路线%的台阶地形,大部分都为平地◁△▼★▲•。同时■□▷,高效率、低功耗的轮式运动也能弥补四足机器人的续航问题。

  面对更为崎岖不平的碎石路,W1能采用轮足混合运动的方式,在保持机身稳定的情况下又能快速通过。

  首先,对于单一时刻而言,5个摄像头需要通过多传感器的融合、处理,达到毫秒级别的实时数据融合▽…◇●,在对大量数据进行预处理。其次,5个摄像头还需要进行不同时刻的融合•○◇■。

  目前,W1的主要应用场景为工业巡检□•☆○◁□、物流配送、特种作业●■▷、科研教育等商用场景,逐际动力W1将于今年第四季度开始接受预订…••▽■■。

  一般而言,四足机器人都采用通用足式设计,但普遍面临移动速度低…=、协调性较差的问题=▼□▲…☆。

  因此…•◁▷◇,从移动能力上来讲◇…=★=,机器人在70%的场景可以使用轮子,剩余30%的场景里有将近90%的场景可以被四轮足机器人解决,可能只有剩下一小部分需要四足机器人。

  在张巍看来,目前市面上四足机器人影响落地应用的原因有两点,首先,机器人的感知能力缺失▼◁▼★◁▷,其次,四足机器人的行动效率低、负载有限、续航不长▷-=☆■。

  搭载感知控制算法的四轮足机器人出现,不仅让四足机器人的移动效率进一步提升□•□•●,还大幅提高了对多种地形的适应能力pg电子试玩,同时增强了感知的准确度◆◇…•…▲,使得四足机器人落地应用的场景逐渐丰富且带来了广泛落地的可能。

  W1能在同一时刻拥有足式越障与轮式快速移动能力,要得益于逐际动力自研的基于感知的运动控制核心算法=-。

  值得一提的是=●▪,这是业内鲜少的将腿式□▲●◇▷-、轮式结构融于一体的产品◇◆□,也是国内首个基于自主地形感知,通过实时步态规划与控制,完成上下楼梯的四轮足机器人。

  轮式机器人只能在结构化道路中运动,或者大规模工厂中构建的高效移动平台中运动,但一般而言,以工业场景、物流配送为例-△●•▽=,这些场景的地形、路径大多都是为人类设计的,相对比较复杂▲△=,也没有办法全部为机器人改造。

  在地面左右两侧不水平的单边桥场景下□▷▲■●□,W1也能灵活适应地形•■-,降低一侧身体▼▽,做到如履平地。

  南山科技观察9月25日报道•★…☆-,今日▷=,深圳通用足式机器人公司逐际动力发布首款全自研四轮足机器人W1。

  张巍告诉南山科技观察●=▽=••,W1并不是简单的轮足切换,而是让机器人在同一时刻拥有足式越障和轮式移动能力。基于逐际动力自研的感知和运动控制算法,W1可以精确感知脚下和周围的地形…●□●●•,从而稳定高速通过全地形-▲•▽★。

  综合来看,机器人就可以估计出脚下•…▷-△▲、周围是什么样的地形,选择什么样的运动方式不会被绊倒。张巍解释说,这本质上是对地形信息的识别、处理、融合,再去提取关键信息,然后交给控制系统去完成规划和底层控制▪◇▽。

  并且高速运动的过程中,足式运动常应用于台阶等不平整路面,高速、能耗较小的轮式运动基本可以满足需求…★▽•☆…,W1可以根据前方障碍物的高度来调整身体高度□□-=■●。张巍认为。

  张巍谈道▼■◆▼◇◁,对于四轮足式机器人而言,除攀岩、梅花桩、独木桥这些特定场景外,剩下的场景其移动能力没有太多劣势。

  他也坦言■•○▼,基于感知的运动控制算法也是他们研发过程中最难的,他们采用软件定义硬件,要先完成软件功能▷◁,然后和硬件结合等。最核心的难点在于让整个系统能实现更好的稳定控制=▼☆▲,然后基于感知完成全地形移动。

  逐际动力创始人张巍博士接受了南山科技观察的独家专访,就这款四足轮机器人的技术细节、创新逻辑▪△…○▪、应用场景等关键问题进行解读。

  为了让四足机器人的地面适应能力更强,逐际动力自研高性能关节○▷△☆◇▲,将腿和轮子相结合,发布了拥有纯轮式、纯足式○▼▽▽▲▪、轮足混合三种运动模式的四轮足机器人W1▽□。其中■▪,纯轮式指的是与汽车类似,并且机器人的腿部结构、身体姿态▪▷□◁•、高度均可调整;纯足式就是纯踏步;轮足混合是机器人踏步时pg电子试玩▪…▲◁△,轮子也在转动-●。

  ◇●•…•“四轮足机器人W1的运动能力是以前机器人完全没有的,并且对机器人的潜在落地至关重要▼◇▪。”张巍将这一产品线称为-▼★“地面大疆◇■”,希望该机器人能稳定实现全地形上从A到B点的移动。

  经过草地石板路时,W1能够快速调动腿部多关节协同响应▷☆▪•…○,适应交替出现的草地和石板路◇▲○。

  以适应不同环境的作业需求。机器人采用什么样的运动方式与具体环境相关。例如实际应用中,这并没有统一的判断标准。

  此外,W1对地形的感知精度在厘米级▷▪●,远高于无人车对周边环境的感知要求△•●□★◆。他补充说,无人车要感知车相对于周围障碍物的情况,一般定位精度在10-20厘米▷◇◁▽,让车不要撞到障碍物就足够了,而足式机器人不同,其目标是能准确踩到地面△◁,因此精度要求更高。

  基于此,四轮足机器人W1的移动效率更高▲◆▽=●,据张巍透露,机器人任何别的任务都不做的同等情况下,四轮足机器人W1的移动速率相比于四足机器人pg电子试玩,能提升3-4倍。

  四轮足机器人的一大核心能力就是移动○○=,并且是全地形移动。张巍认为,基于这一逻辑,四轮足混合可能是四足机器人未来非常大的主导形态。不论轮式还是足式机器人,其核心能力都是移动。